
Осмотр авто
за 15 секунд вместо 10 минут
и спорные списания в таксопарке


AUTOSCAN — это аппаратно-программный комплекс на базе компьютерного зрения для автоматического осмотра автомобилей в таксопарках
При проезде машины через стационарный портал система за 10-15 секунд оценивает состояние кузова, фиксирует повреждения, проверяет чистоту и комплектность брендинга. Идентификация автомобиля происходит по госномеру, весь процесс проходит без участия механика
Что такое
автоматический осмотр ?
Это бесконтактная проверка состояния машины при въезде и выезде из парка. Автомобиль проезжает через арку с камерами, а нейросети анализируют изображение и формируют объективный отчёт. Это строгий аналог осмотра механиком, который проходит одинаково для 100% машин, без очередей на воротах и без человеческого фактора.
Ключевые особенности:
Осмотр на ходу
водитель не останавливается, проезжая портал на скорости 5–10 км/ч, а камеры снимают кузов на 360°
Объективность
каждое повреждение фиксируется с фото, временем и привязкой к конкретной смене
Сравнение "до/после"
система сравнивает состояние авто с прошлым выездом и подсвечивает только новые дефекты
Контроль требований агрегатора
проверяется чистота, цвет кузова, целостность шашечки и фонаря — всё, за что могут снять с линии

Отличия от ручного осмотра и точность нейросетей
Главное отличие — полный охват вместо выборки: механик физически не успевает осмотреть каждую машину в час пик, тогда как AUTOSCAN проверяет 100% авто. Система исключает человеческий фактор (усталость, плохое освещение) и формирует доказательную базу
80-85%
Мелкие вмятины и поверхностные царапины
98-99%
Отсутствующие детали (бампер, зеркала) и разбитые стекла/фары
94-97%
Трещины стекол
97-99%
Крупная деформация кузова

90-95%
Сколы краски, ржавчина и повреждения дисков
80-85%
Глубокие царапины и крупные вмятины
75-85%
Протечки жидкостей (по камере днища)
99%
Распознавание госномера
Бесшовный процесс: полная проверка за 15 секунд

Автомобиль подъезжает к порталу, система распознает номер и открывает карточки авто и водителя
При проезде арки камеры делают серию синхронных снимков кузова со всех сторон
Edge-контроллер за несколько секунд проводит анализ: ищет дефекты, оценивает чистоту и сверяет номер
Подсвечиваются новые повреждения в сравнении с прошлым выездом
Автомобиль подъезжает к порталу, система распознает номер и открывает карточки авто и водителя
При проезде арки камеры делают серию синхронных снимков кузова со всех сторон
Edge-контроллер за несколько секунд проводит анализ: ищет дефекты, оценивает чистоту и сверяет номер
Подсвечиваются новые повреждения в сравнении с прошлым выездом

Как AUTOSCAN закрывает требования 580-ФЗ и спасает от штрафов агрегаторов
Закон № 580-ФЗ обязывает таксопарки проводить предрейсовый контроль автомобилей под угрозой штрафа до 100 000 рублей.
Дополнительно агрегаторы диктуют жёсткие стандарты к внешнему виду авто, штрафуя парки за грязный кузов или отсутствие брендинга. В условиях дефицита водителей прозрачная система оценки без спорных списаний становится важным инструментом удержания кадров



Команда
разработки
Team Lead
архитектура, постановка задач и координация
ML/CV-инженер
обучение моделей детекции повреждений и госномеров
Backend
разработчик
серверная часть, API, интеграции с 1С и агрегаторами
Frontend
разработчик
веб-кабинет для управления автопарком
Hardware/Embedded-инженер
конструкция портала, камеры, подсветка
Инженер
по монтажу
установка и пусконаладка оборудования на объекте

Как проходила
работа над проектом
Мы начали с глубокого исследования реальных процессов парка. Мы изучили сценарии пересменки, оценили влияние погоды и загрязнений на съёмку, а также учли требования 580-ФЗ. На основе этого был сформирован детальный план и зафиксированы ключевые задачи: обеспечить стабильную съёмку без бликов в движении, настроить точное чтение российских номеров и безошибочную привязку дефектов к смене.
Процесс реализации был разбит на 5 этапов:
Проектирование и закупка
Спроектировали арку для охвата 360°, закупили промышленные камеры, прожекторы, триггеры проезда и edge-контроллеры
Монтаж конструкций
Смонтировали стойки, установили оптику, протянули сеть и подключили питание
Разработка CV-моделей
Обучили нейросети для сегментации дефектов (change detection) и дообучили OCR под формат номеров РФ
Пусконаладка и интеграция
Перекалибровали камеры и пороги моделей под реальное освещение цеха, интегрировали систему с АРМ механика и обучили персонал
Тестирование и пилот
Провели обкатку системы на реальных машинах парка с калибровкой нейросетей

Стек технологий и почему мы его выбрали
Python + PyTorch
Для быстрого обучения CV-моделей
Mask R-CNN / YOLO-seg
Даёт точную пиксельную локализацию царапин, а не просто рамку
ALPR / OCRад
Надежная идентификация российских ГРЗ
TensorRT / ONNX Runtime
Ускорение вычислений на GPU до нескольких секунд
NVIDIA Jetson / GPU-сервер
Вычисления на edge-устройствах исключают зависимость от качества интернета
FastAPI (Python)
Быстрый фреймворк для API
PostgreSQL + S3
Надежное хранение инцидентов и фотографий
Kubernetes + Docker
Оркестрация для стабильного масштабирования
React
Удобный интерфейс для управляющих парком
Трудности, с которыми
мы столкнулись
удалось добиться только благодаря подбору камер с глобальным затвором, поляризацией и управляемым светом
нам пришлось калибровать модели прямо во время пусконаладки
дообучение
потребовалось из-за залепленных грязью госномеров
персональных данных
мы организовали работу строго по 152-ФЗ на серверах в РФ

Результаты внедрения
- Время приёмки сократилось с 5–10 минут до 15 секунд проезда, полностью убрав очереди
- Спорные списания и невозмещенный ущерб исчезли благодаря фотодоказательствам
- Отсеивание грязных машин до выхода на линию резко сократило штрафы от агрегаторов
- Создана масштабируемая платформа цифровых паспортов автомобилей, автоматизирующая осмотр 100% автопарка